檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="自主式移動機器人"
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為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧，近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中，機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域，而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
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在這近十年的研究中，自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域，舉凡是家庭照護系統的應用，探索危險區域，救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現，對…
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自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中，例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題，不僅使用於國防科技武器方面，更是越來越普及於我們日常生活當中；諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護，車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃，廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題，應用在安全監控系統，居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機，一旦目標離開鏡…